Fragmento del Libro. El yoga de la devoción o bakti es el yoga del Bhagavad Gita: la sumisión total al Señor, exaltándola como superior al logro del samadhi. El practicante pone toda su energía en la imágen de lo Absoluto, transformando y purificando sus emociones en un flujo constante de amor hacia Él. Es la sublimación de todas las emociones. Las grandes religiones son formas de este bhakti yoga. Yoga exento de sus antiguas técnicas, por ejemplo del pranayama, y alejado de la rigurosidad de la ascesis, toda concentración y meditación está dirigida hacia la unión con Dios. El complemento de esta devoción es el karma yoga, del servicio o de la acción por sí misma, sin interés por el fruto. Total ofrenda de amor, aquí la intelectualidad juega un papel secundario pues vale por el hecho en sí. Aunque el aspirante no haya alcanzado el control de los sentidos y de actividad mental, este yoga eleva por sí mismo, por encima de rituales y sacrificios, uniendo al practicante con el Señor.
Hay otros yoga: hatha, laya, tantra y mantra yoga. Hay yoga budista y yoga jainista. Todos son diferentes interpretaciones del yoga de todos los tiempos, la sistematización de los Yogasutra de Patañjali y en suma, distintos aspectos de la única verdad.
